Да, действительно:


Но если оталкиваться от поля зрения по горизонтали, мой вариант удобнее

Никого не слушай. Велосипеды до сих пор совершенствуются.
Дерзай и удачи тебе.

А.Гонта, спасибо! (если это мне))

мирный, там простая тригонометрия.
Принцип такой: нам известна требуемое максимальное расстояние до объекта съемки, нам также известна ширина поля зрения камеры на максимальном удалении (эти параметры задаются пользователем); мысленно делим получившийся равнобедренный треугольник посередине на два подобных прямоугольных треугольника, получается, что расстояние — это прилежащий катет, половина ширины — противолежащий. Угол между прилежащим катетом и гипотенузой будет равен арктангенсу отношения противолежащего катета к прилежащему. Так как это половина угла, то умножаем получившееся число на 2. Потом переводим из радиан в градусы. Это угол обзора по горизонтали.
Угол обзора по вертикали получаем из соотношения сторон экрана монитора (и матрицы камеры) — 3/4.
Получаем максимальную высоту объекта наблюдения, которую вводит пользователь, после чего снова строим треугольники. Нам опять известны размеры катетов: расстояние до объекта и высота установки камеры минус высота объекта (треугольник мы строим с основанием на минимальной высоты объекта — "пешехода"). Поле зрения камеры может быть представлено расходящимися лучами. Мы находим угол, под которым относительно вертикали смотрит вниз самый верхний расходящийся луч. Мы также знаем вертикальный угол обзора камеры (0,75 от горизонтального). Вычитая из первого угла второй, получаем угол, под которым смотрит вниз нижний луч. Ниже этого нижнего луча камера уже ничего не увидит, поэтому мы опять с помощью угла и известного катета, прилежащего к нему (высоты установки камеры), с помощью функции тангенса находим противолежащий катет, который и будет являться длиной слепой зоны непосредственно под камерой.
Все формулы видны в окошке формул Excel (или другого совместимого табличного процессора), если выделить интересующую ячейку. А лучше откройте страничку из учебника по тригонометрии с тангенсами и нарисуйте все формулы сами. Я дольше писал это, чем нужно времени, чтобы написать эти формулы.

а есть еще Видимокад. стоит денег но он их стоит